Управление регистра от конвертера A / D

Аналоговый интерфейсов датчика

Robo-51 имеет 6 аналоговых входов для сопряжения с аналоговыми датчиками. Аналого-цифровой модуль преобразователя в микроконтроллер платы контроллера может принять напряжение более +3 В. Но с аттенюатором схема может помочь плате контроллера получить напряжение +5 В. Таким образом, Robo-51 может взаимодействовать со многими аналоговыми датчиками. Разрешающая способность 10. Это означает, что вы можете получить результат в диапазоне от 0 до 1023. Всего 1024 значения (рассчитывается по формуле от 210 = 1024).

Математическая связь между Vin (аналоговый вход напряжения) с преобразованием данных (A) от аналого-цифрового преобразователя может быть показана ниже:

Vin= *А, (6.1)

где 5 - напряжение питания +5 В;

1023 - максимальное значение преобразования данных.

Все 6 аналоговых входов Robo-51 будут подключены к аналоговому порту T89C51AC2 см. табл. 6.1.

Таблица 6.1 – Подключение аналоговых входов к порту

1. ADCF: ADC Регистр конфигурации в табл. 6.2.

Таблица 6.2 – Работа регистра конфигурации

Это 8-битный регистр. Адрес является F6H. Этот регистр устанавливает использование P1.x как вход A / D конвертера и использует P1.x как стандартный цифровой порт ввода / вывода.

2. ADCON: ADC регистр управления в табл. 6.3.

Таблица 6.3 – Работа регистра управления

Это 8-битный регистр. Адрес является F6H. Подробностями каждого бита являются:

PSIDLE (бит 6): Псевдорежим ожидания (Best Precision).

"0" – Очистить, чтобы конвертировать без режима ожидания.

"1" - Установить и поставить в режим ожидания во время преобразования.

ADEN (бит 5): включение / режим ожидания.

"0" - режим ожидания (рассеиваемая мощность 1 мВт).

"1" - включить ADC.

ADEOC (бит 4): Конец преобразования.

"0" - модуль АЦП еще в пересчете.

"1" - ADC преобразование готово.

Устанавливается аппаратно, но когда ADC результат готов для чтения и может генерировать прерывание - должен быть сброшен программно.

ADSST (бит 3): Начало и статус

"0" - сбрасывается аппаратно после завершения преобразования.

"1" - Начало A / D преобразования.

SCH2: 0 (бит 2-0): выбор канала для преобразования в табл. 6.4.

Таблица 6.4 – Описание работы SCH2

3. IEN1: регистр разрешения прерывания

Это 8-битный регистр. Адрес является E8h. Существует только один бит в использовании A / D конвертера. Это в ЕАДС (ADC прерываний бит – бит 1). Прерывание произошло, когда модуль АЦП конвертировал сигнал полного и бит ADEOC установлен. Если этот бит не установлен, то прерывания быть не может.

Вектор прерывания ADC адресу 0043H. Прерывание номер 8, когда происходит прерывание с программы Си.

4. ADDH и ADDL: ADC регистры данных

Регистры, которые хранят данные в результате преобразования. ADDH адрес F5H и F4H для ADDL регистра.

ADDH регистр хранит 8 верхних битов (от бит 9 до 2) преобразования результата.

ADDL регистр хранит 2немного нижних битов (биты 1 и 0), результат преобразования.

Дата добавления: 2017-02-01; Просмотров: 56; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!