Robo-51 находит черную линию

Чтение значения IR отражателя

Бесконтактный робот обнаружения объекта

1. Откройте RIDE и создайте новый проект. Сделайте C код (см. приложение 7.А) и сохраните как файл act1301.c. Сборка проекта в HEX файле.

2. Запустите Robo-51и HEX файл. Выключите питание и отключите загрузочный кабель.

3 Поставьте робота на пол.

4 Включите питание. Запустите программу, выбрав переключатель режимов в положение RUN.

5. Попробуйте поставить любой объект в передней части робота и посмотрите на его работу.

Робот будет проверять расстояние до объекта спереди.

Если нет никаких препятствий, робот будет продолжать двигаться вперед.

Если найден объект, он будет двигаться назад, поворот влево и будет двигаться вперед.

1. Откройте RIDE и создайте новый проект. Сделайте C код (рис. 7.2) и сохраните как файл act1401.c. Сборка проекта в HEX файле.

2. Запустите Robo-51и HEX файл. Выключите питание и отключите загрузочный кабель.

3. Подключите левый ZX-03 инфракрасный модуль отражателя для AN5 и прямо на входе AN4, на RBX-51AC2 платы контроллера от Robo-51.

4. Поставьте робота на черную область. Включите питание. Программа будет работать. Наблюдайте работу на LCD модуле. После этого измените область белым цветом и запустить снова.

На LCD модуле показывается значение входа AN4. Если значение по ссылке; 400, Robo-51 будет управлять звуковым сигналом. Держите эту операцию для использования в соответствии с линией деятельности.

Рисунок 7.2 – Программа для чтения отражателя инфракрасного датчика

Представляется нахождение и обнаружения черной линии Robo-51. Робот

всегда двигаться вперед, пока не обнаружить черную линию. После обнаружения, робот остановится и будет управлять звуковым сигналом (рис. 7.3.).

1. На рис. 7.3, показана черная линия шириной 1 дюйм и длиной 8 дюймов на белой поверхности.

Рисунок 7.3 – Демонстрация операций нахождения черной линии Robo-51

2. Откройте RIDE и создайте новый проект. Сделайте C код (см. приложение 7.Б) и сохраните как файл act1501.c. Сборка проекта в HEX файле.

3. Запустите Robo-51и HEX файл. Выключите питание и отключите загрузочный кабель.

4. Место робота над белой поверхностью определяется следующим образом (место одной позиции тестируется первой и положение изменяется к тестированию в следующем):

(A) Правый угол с черной линией, начиная с шага A11.1;

(B) 45 градусов слева с черной линией;

(C) 45 градусов на правый с черной линией.

Включите питание на ходу. Обратите внимание на движение робота и LCD отображения.

Robo-51 управляет звуковым сигналом и движется вперед, чтобы найти черные линии. LCD модуль показывает результат обнаружения.

Любой датчик может обнаружить черные линии, LCD дисплей будет показывать слово "Линия", когда датчик сможет обнаружить линию.

После этого, происходит остановка движения Robo-51.

Дата добавления: 2017-02-01; Просмотров: 50; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!