КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Тестирование GP2D120
|
|
|
|
Чтение аналогового сигнала
1. Откройте RIDE и создайте новый проект. Сделайте C код (рис. 6.4) и сохраните как файл act1101.c. Сборка проекта в HEX файле.
2. Запустите Robo-51и HEX файл. Выключите питание и отключите загрузочный кабель.
3. Подключите модуль ZX-потенциометра к входу AN0 на RBX-51AC2 контроллере платы Robo-51.
4. Включите питание. Программа будет работать. Попробуйте включить вал потенциометра и наблюдать операции.
Результат преобразования показан на LCD модуле следующей регулировки потенциометра. Данные от 0 до 1023. Однако максимальный результат может не доходить до 1023, т. к это зависит от уровня заряда батареи.
Рисунок 6.4 – Код программы для чтения А / D преобразования
Задание по выполнению лабораторной работы:
1) Чтение и включение сенсора с помощью метода использования цифрового интерфейса.
2) Чтение и включение сенсора методом прерывания.
3) Чтение аналогового сигнала.
Контрольные вопросы:
1) Очувствление МС.
2) Основные уровни интеграции МС.
3) Эволюция МС.
Лабораторная работа №7
Движение робота по заданной траектории
Чтение датчика отслеживания линий.
Движение вдоль чёрной линии.
Программное задание траектории движения
Цель работы:
Управление роботом по заданной траектории: изучение метода чтения датчика отслеживания линий, движения вдоль линии и программное задание траектории.
Основные теоретические сведения:
1. Откройте RIDE и создайте новый проект. Сделайте C код (рис. 7.1) и сохраните как файл act1201.c. Сборка проекта в HEX файле.
2. Запустите Robo-51и HEX файл. Выключите питание и отключите загрузочный кабель.
3. Включите питание. Запустите программу, выбрав переключатель режимов в положение RUN. Поместите некоторые объекты на передней панели модуля GP2D120. Соблюдайте операции LCD.
4. Отрегулируйте расстояние объекта от датчика GP2D120 и наблюдайте за результатом.
Из тестирования, вы увидите, что GP2D120 может обнаружить объект в диапазоне от 4 до 32см.
Рисунок 7.1 – Демонстрация программы GP2D120
|
|
|
|
|
Дата добавления: 2017-02-01; Просмотров: 52; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!