Для комплекта Robo- 51

Инструментальные программные средства

Средства разработки для программирования роботов

В комплекте Robo-51 используется микроконтроллер MCS-51, T89C51AC2, программа может быть написана на языках программирования BASIC и C++. Программы BASIC и C++ должны использовать компилятор программного обеспечения.

Однако в этом комплекте представлена программа C++ во всех примерах. Компилятор С++ используется в Raisonance 8051 с именем Rkit-51. Этот инструмент включает в себя множество программного обеспечения для поддержания развития программирования на языке С++, таких как RIDE - IDE для создания кода в C++, RC51 – C++ компилятор, MA51 - асемблер, LX51 - Linker инструменты, LIB51 - менеджер библиотек.

Для этого робота выбрана демо-версия Rkit-51. Предельный размера кода составляет 4 КБ.

Пользователи могут приобрести полную версию от Raisonance на сайте www.raisonance.com. Однако комплект в Robo-51 содержит это программное обеспечение в комплекте CD-ROM.

Пользователи могут увидеть инструкции из Rkit-51 и все соответствующие программные средства после установки. В данном руководстве нет детальной инструкции.

Рисунок 2.4 – Окно RIDE из средств разработки программ для роботов Rkit – 51

Рисунок 2.5 – Flip из средств разработки программ для роботов Rkit – 51

После компиляции C++ в результате получите файлы HEX (в формате.hex). Необходимо загрузить этот код в память программы, в микроконтроллер T89C51AC2.

Загрузите программное обеспечение FLIP от Atmel Corporation. Скачать бесплатно его можно на сайте www.atmel.com.

Дата добавления: 2017-02-01; Просмотров: 53; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!