Электронные комплектующие

Механические комплектующие

Описание основных деталей лабораторного стенда IE-ROBO-51

Основные детали лабораторного стенда показаны на рис. 1.5

Рисунок 1.5 – Основные составляющие лабораторного стенда IE-ROBO-51

Блок двигателя с редуктором (см. рис. 1.6) – состоит из корпуса с элементами крепления; двигателя постоянного тока, с напряжением питания 4,5 В (максимум 9 В) и потребляемым током 180 мА; редукторы с передаточным отношением 48:1 и максимальным моментом 4 кг/см.

Рисунок 1.6 – Блок двигателя с редуктором

Набор гусениц (см. рис. 1.7) состоит из гусениц трех типоразмеров, совместимых с множеством типов колес и гусеничных лент, осей и оснований.

Рисунок 1.7 – Набор гусениц

Монтажная плата и 4 вида различных цветных пластиковых крепежных пластин отображены на рис. 1.8 (10 плоских пластин, 10 прямоугольных пластин, 10 тупоугольных пластин и плоские пластины с 3/5/12 отверстиями).

Рисунок 1.8 – Монтажная плата и крепежные пластины

Винты нескольких размеров и гайки (винты: 3x6 мм,3x10 мм, 3x15 мм, 3x25 мм и 3x35 мм, 3 мм гайки), винты с плоскими и закругленными головками, набор пластиковых втулок (длина: 3 мм, 15 мм и 25 мм), шестигранные стойки: 3x30 мм (см. рис. 1.9).

Рисунок 1.9 – Крепежные элементы

ZX-01 - концевые выключатели, показаны на рис. 1.10 (2 шт.).

Рисунок 1.10 – Концевые выключатели

GP2D120 – инфракрасный измеритель расстояния с дальностью 4-30 см (см. рис. 1.11).

Рисунок 1.11 – Инфракрасный измеритель расстояния

ZX-03 – инфракрасный отражатель 2 шт. (см. рис. 1.12).

Рисунок 1.12 – Инфракрасный отражатель

ZX-IR - инфракрасный приемник на частоту 38 кГц (см. рис. 1.13).

Рисунок 1.13 – Инфракрасный приемник

ER-4 - инфракрасный пульт дистанционного управления (см. рис. 1.14).

Рисунок 1.14 – Инфракрасный пульт дистанционного управления

Плата USB- программатора с ICD2 кабелем (см. рис. 1.15).

Рисунок 1.15 – Плата USB

USB- кабель (см. рис. 1.16).

Рисунок 1.16 – USB – кабель

ZX-POTH – потенциометр (см. рис. 1.17).

Рисунок 1.17 – Потенциометр

4 батареи АА (см. рис. 1.18).

Рисунок 1.18 – Батареи

RBX-877V2.0 - T89C51AC2 плата для робототехнических экспериментов (см. рис. 1.19).

Рисунок 1.19 – Плата для робототехнических экспериментов

Дата добавления: 2017-02-01; Просмотров: 62; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!