Получение дискретной передаточной функции

Исследование импульсных систем

Лабораторная работа № 5

Под каждым графиком ПП должен быть указан путь до соответствующей схемы моделирования, начиная от номера компьютера.

5. Выводы по работе.

Контрольные вопросы

1. Какая система называется астатической? От наличия каких типовых звеньев в контуре системы зависит ее астатизм?

2. Запишите передаточные функции типовых регуляторов, укажите их преимущества и недостатки.

3. Какую форму согласно критерию МО должна иметь АЧХ идеальной системы?

4. Для каких систем регулирования лучше применять настройку по критерию МО, а для каких — по критерию СО?

5. Показатели качества.

6. Интегральные оценки качества.

Продолжительность работы – 6 часов

Цель работы. Исследование динамических характеристик и устойчивости импульсной системы, синтез системы методом переменного коэффициента усиления.

Подготовка к работе. Изучите математическое описание импульсных преобразователей сигналов во временном и частотном пространствах, методику дискретного преобразования Лапласа и z-преобразования, аналитические и графические модели цифро-аналоговых систем, методы анализа устойчивости и качества дискретных систем, методы синтеза дискретных стабилизирующих алгоритмов.