КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Додавання обертань навколо двох паралельних осей
|
|
|
|
| Рисунок 16.3 |
(рис. 16.3) закріплена вісь 
, навколо якої обертається з кутовою швидкістю 
тіло (Р). Сам кривошип разом з тілом (Р) обертається з кутовою швидкістю 
навколо осі 
. Будь-яка точка тіла перебуває в складному русі. Переносним є рух системи кривошип – тіло 
, відносним рухом є обертання тіла навколо осі 
.
Рух тіла (Р) є плоско паралельним, тому досить розглянути швидкості точок, розташованих в якій-небудь площині, перпендикулярній до векторів кутових швидкостей 
і 
. Позначимо через (S) переріз тіла (Р) площиною, перпендикулярною до осей обертання. Сліди осей в перерізі (S) позначимо А і В.
| Рисунок 16.4 |
1. Випадок, коли вектори миттєвих кутових швидкостей паралельні і однаково направлені напрямлені (обертання в один бік).
Оскільки точка А лежить на осі , то вона одержує швидкість лише від обертання навколо осі , а тому (рис. 16.4):
.
З аналогічних міркувань
.
Швидкості точок А і В направлені напрямлені в протилежні боки. Миттєвим центром швидкостей є точка С, вісь 
– миттєва вісь обертання тіла, 
миттєва кутова швидкість. Отже,
, 
.
Таким чином,
Склавши рівності, отримаємо
,
.
Прирівнявши праві частини останніх рівностей,
знаходимо:
ДИНАМІКА
Лекція 17
Короткий зміст: Введення в динаміку. Аксіоми класичної механіки. Системи одиниць. Диференціальні рівняння руху точки. Основні задачі динаміки. Основні види прямолінійного руху точки.
|
|
|
|
|
Дата добавления: 2014-12-16; Просмотров: 536; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!