КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
И графической части
|
|
|
|
ОФОРМЛЕНИЕ ПОЯСНИТЕЛЬНОЙ ЗАПИСКИ
Разработка программного обеспечения
Разработка программного обеспечения включает в себя разработку подпрограммы пуска ЭД, подпрограммы обслуживания прерывания и распределение памяти.
Разработка подпрограммы пуска ЭД.
Блок-схема подпрограммы пуска ЭД, реализующая алгоритм, рассмотренный в п.3.1, представлен на рис.7.
При программировании операции ввода состояния триггера ГТ необходимо предварительно установить соответствие между состоянием триггера (лог. 1 или 0) и состоянием электропривода ("готов или не готов").
В блоке 2 производится анализ состояния того разряда ШД, к которому подключен триггер ГT.
В регистр ЦАП выводится цифровой эквивалент управляющего напряжения. Поэтому перед программированием этой операции необходимо вычислить по заданному Uупр его цифровой аналог (см. ниже).
В блоках 4 и 5 производится ввод цифрового эквивалента напряжения тахогенератора и его сравнение с цифровым эквивалентом управляющего напряжения. При несоответствии производится вывод в RG ЦАП кода 00 (блок 6), а в триггер СБ - сигнала "Сбой". Вывод в триггер необходимо организовать таким образом; чтобы разряд ШД, к которому подключен триггер, при вводе принял состояние, при котором светодиод должен излучать. Передача лог. 1 или 0 по этому разряду определяется схемой подключения светодиода к триггеру.
Расчет цифрового эквивалента.
Расчет сводится к преобразованию заданного управляющего напряжения из десятичной формы в шестнадцатеричную. Причем старший разряд кодирует направление вращения:
0 - прямое вращение, 1 - обратное.
Пусть задано Uупр = + 3.1 В. Так как в ЦАП цифровой код преобразуется в аналоговую величину с определенной дискретностью
 |
(0,05В), то первоначально вычисляется количество дискрет для представления аналоговой величины заданного уровня. Для уровня 3,1В количество дискрет составляет 6216, а двоичный эквивалент 01111102. С учетом направления вращения получим 001111102, в шестнадцатеричной форме 3 Е 16.
Объем пояснительной записки должен составлять 20-25 страниц формата А4. Очередность разделов следующая:
- титульный лист;
- бланк задания;
- введение;
- разработка блока ЦП;
- разработка блока ЗУ;
- разработка интерфейсного модуля;
- разработка программного обеспечения;
- заключение;
- библиографический список.
Во введении должны быть кратко описаны возможности микропроцессорной техники и ее роль в развитии современного станкостроения.
В разделе разработки блока ЦП необходимо описать его функционирование применительно к типу используемых микросхем.
В разделе разработки блока ЗУ необходимо привести расчет требуемого количества страниц памяти, таблицу адресного пространства ЗУ, схему адресного дешифратора и описание функционирования всего блока ЗУ.
В разделе проектирования интерфейсного модуля проводится разработка адресного дешифратора, описание функционирования всего модуля с применением заданных микросхем.
В разделе программного обеспечения приводится расчет цифрового эквивалента, описание подпрограммы пуска.
В заключении дается краткая характеристика разработанного МП контроллера и области его применения. Графическая часть проекта содержит следующие материалы:
- "Процессорный модуль" формата A3;
- "Интерфейсный модуль" формата А3;
- Блок ЗУ формата А3.
|
|
|
|
|
Дата добавления: 2017-02-01; Просмотров: 86; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!