Частотные показатели качества

Корневые показатели качества

Косвенные методы оценки показателей качества САУ

К косвенным методам относятся:

· Корневые методы;

· Частотные методы;

1) Среднее геометрическое значение модулей корней

(3.3)

Этот показатель также можно приближенно вычислить через крайние коэффициенты характеристического уравнения

(3.4)

2) Степень устойчивости h – это расстояние от мнимой оси до действительной части ближайшего к ней корня. Степень устойчивости характеризует быстродействие системы и позволяет приблизительно определить ожидаемое время переходного процесса.

(3.5)

1) Степень колебательности определяется максимальным значением отношения мнимой части к действительной для всех пар комплексных сопряженных корней

(3.6)

2) Корневой показатель колебательности чаще используется в практических расчетах, определяется через доминирующую пару комплексных корней:

(3.7)

1) Частотный показатель колебательности (определяется по АЧХ замкнутой системы).

2) Резонансная частота (определяется по АЧХ замкнутой системы).

3) Частота пропускания (определяется по АЧХ замкнутой системы).

4) Запас устойчивости по амплитуде (определяется по АФЧХ разомкнутой системы или по диаграмме Боде).

5) Запас устойчивости по фазе (определяется по АФЧХ разомкнутой системы или по диаграмме Боде).

Дата добавления: 2017-02-01; Просмотров: 62; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!