Основные (прямые) показатели качества САУ

Продолжительность работы – 4 часа

Лабораторная работа № 3.

Под каждым графиком должен быть указан путь до соответствующей схемы моделирования, начиная от номера компьютера.

5. Выводы по работе.

Контрольные вопросы

1. Для каких систем формулируются критерии Рауса и Гурвица?

2. Как комплексные корни характеристического уравнения влияют на характер переходного процесса?

3. Устойчивость по Ляпунову.

4. Какой критерий устойчивости применяется, если коэффициенты характеристического уравнения имеют разные знаки?

5. Формулировки критерия Михайлова.

6. Почему характеристическая кривая обязательно начинается на действительной оси?

7. Для анализа каких систем можно использовать критерий Михайлова?

8. Формулировки критерия Найквиста для устойчивых и неустойчивых систем.

9. Решение задачи на критерий Найквиста или критерий Михайлова.

Исследование качества линейных систем автоматического управления. Понижение порядка линейных систем.

Цель работы. Овладение методикой расчёта и способами измерения качества САУ. Изучение способов понижения порядка системы.

Основные теоретические положения

1. Время переходного процесса ( ), или

время регулирования (), или время достижения установившегося режима ( ), – такое время, по истечении которого для управляемой величины выполняется условие:

, (3.1)

где у – управляемая величина; d_р – некоторая величина (для САУ – 5% от установившегося режима).

2. Коэффициент перерегулирования – это процентное соотношение разницы максимального перерегулирования и установившегося значения:

(3.2)

3. Ошибка в установившемся режиме (характеризует точность САУ в статике).

Дата добавления: 2017-02-01; Просмотров: 42; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!