КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Требования к оформлению отчета.
|
|
|
|
Передаточные и переходные функции типовых динамических звеньев
| № | Наименование звена и описывающее его уравнение | Передаточная функция 
| Переходная функция 
|
Безынерционное (пропорциональное)
| 
| 
| |
Инерционное 1-го порядка (апериодическое)
| 
| 
| |
Инерционное 2-го порядка (апериодическое)
T1 ³ 2T2
| 
T1 ³ 2T2
| 
где  ;  .
| |
| Колебательное
T1 < 2T2
| 
T1 < 2T2
|  ,
где   ;  ;  ;
 ;  .
| |
Идеальное интегрирующее
| 
| 
| |
Идеальное дифференцирующее
| 
| 
| |
Реальное дифференцирующее
| 
| 
| |
Звено запаздывания
| 
| 
|
Комплексные частотные характеристики типовых звеньев изображены на следующих рисунках.
 |
Рис. Комплексные частотные характеристики типовых звеньев
Отчет по лабораторной работе выполняется в виде связного (читаемого) текста в файле формата Microsoft Word (шрифт основного текста Times New Roman, 12 пунктов, через 1,5 интервала, выравнивание по ширине). Он должен включать:
· название предмета и лабораторной работы,
· фамилию и инициалы авторов, номер группы,
· фамилию и инициалы преподавателя,
· номер варианта,
· краткие теоретические сведения,
· необходимые расчеты,
· структурную модель проведения эксперимента в интерактивной вычислительной среде MATLAB + Simulink,
· графики и результаты моделирования,
· оценку точности эксперимента (сравнение экспериментальных результатов с расчётными значениями),
· заключение по работе.
Контрольные вопросы.
1. Назовите способы описания динамических свойств АСР.
2. Назовите основные группы типовых звеньев АСР и характерные особенности передаточных функций. Приведите примеры.
3. Каким образом по переходной функции инерционного звена определить его параметры?
4. В чем отличие апериодического звена второго порядка от колебательного звена?
5. По переходной функции колебательного звена определите его параметры.
6. В чем особенность дифференцирующих звеньев?
7. Назовите типовые дифференцирующие звенья.
8. По переходной функции реального дифференцирующего звена определить его параметры.
9. По каким признакам определяются дифференцирующие звенья?
10. По временной функции определить параметры типовых интегрирующих звеньев.
Приложение А
|
|
|
|
|
Дата добавления: 2017-02-01; Просмотров: 39; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!