Теоретическая часть.

Порядок выполнения работы.

1. Получить индивидуальное задание от преподавателя (см. приложение А, согласно номера варианта).

2. Подготовить ответы на контрольные вопросы. В процессе подготовки студент должен изучить необходимый для проведения работы теоретический материал. Необходимо знать способы описания динамических свойств линейных звеньев. Для проверки готовности в разделе приведены контрольные вопросы.

3. Произвести необходимые подготовительные расчеты, необходимые для моделирования звеньев на компьютере (частотные характеристики экспериментально определяются на частоте, заданной преподавателем).

4. Составить схему имитационного моделирования эксперимента в пакете MATLAB + Simulink, построить динамические характеристики звеньев.

5. Оформить отчет и защитить работу.

Функциональные элементы, используемые в промышленных системах управления, могут иметь самые различные конструктивное выполнение и принципы действия. Однако общность математических выражений, связывающих входные и выходные величины различных функциональных элементов, позволяет выделить ограниченное число так называемых типовых алгоритмических звеньев.

Каждому типовому алгоритмическому звену соответствует определенное математическое соотношение между входной и выходной величинами. Если это соотношение является элементарным (например, дифференцирование, умножение на постоянный коэффициент), то и звено называется элементарным.

Алгоритмические звенья, которые описываются обыкновенными дифференциальными уравнениями первого и второго порядка, получили название типовых динамических звеньев.

Типовые динамические звенья являются основными составными частями алгоритмических схем непрерывных систем управления, поэтому знание их характеристик существенно облегчает анализ таких систем.

Классификацию типовых динамических звеньев удобно осуществить, рассматривая различные частные формы дифференциального уравнения

. (1)

Значения коэффициентов уравнения (1) и названия для наиболее часто применяемых звеньев приведены в табл. 1.

Таблица 1

Значения коэффициентов уравнения (1)

№ п/п	Наименование звена	a0	a1	a2	b0	b1	Примечание
	Безынерционное (пропорциональное)					k
	Инерционное 1-го порядка (апериодическое)		T			k
	Инерционное 2-го порядка (апериодическое)		T1			k	T1 ³ 2 T2
	Колебательное		T1			k	T1 < 2 T2
	Идеальное интегрирующее					k
	Идеальное дифференцирующее				k
	Реальное дифференцирующее		T		k

Передаточные и переходные функции для наиболее часто применяемых звеньев приведены в табл. 2.

Таблица 2

Дата добавления: 2017-02-01; Просмотров: 71; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!