Частотные критерии Критерий Гурвица.
Для его использования необходимо применить преобразование характеристического полинома, которое
задается следующим выражением:
При использовании преобразования проверка
устойчивости производится по схеме:
1) От характеристического уравнения переходят к характеристическому уравнению ;
2) К применяют критерий Гурвица и определяют соотношения между коэффициентами полинома , при
которых система устойчива.
Пример.
При построении частотных характеристик ипульсных систем используют безразмерную круговую частоту .
, .
Например,
, ,
Критерий Михайлова .
Критерий Михайлова основан на характеристическом
комплексе: .
Система устойчива, если годограф Михайлова, т.е. конец
вектора , описывает в положительном направлении последовательно квадрантов, где степень полинома .
Примеры: для
Дата добавления: 2014-12-16 ; Просмотров: 305 ; Нарушение авторских прав? ; Мы поможем в написании вашей работы!
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет