Переходная функция

Передаточная функция

Идеальное дифференцирующее звено

Примерами идеального дифференцирующего звена могут служить:

- идеальная катушка индуктивности, (Рисунок 4.4а). Входным сигналом является ток через катушку i (t), выходным – напряжение на ней U_L (t):

. (4.31)

- дифференциатор на операционном усилителе (Рисунок 4.4б):

. (4.32)

- вращающая часть электрической машины (Рисунок 4.4в). Входным сигналом является угол поворота вала a (t), выходным – угловая скорость вращения w (t):

. (4.33)

В общем случае:

После преобразования Лапласа данное уравнение примет вид:

Y (p)= T × p × X (p), (4.35)

, (4.36)

где Т – постоянная времени дифференцирования.

Условно-графическое обозначение интегрирующего звена представлено на рисунке 4.4г.

. (4.37)

График переходной функции представлен в таблице 4.4.

Из уравнения следует, что выходная координата при единичном ступенчатом воздействии стремится к бесконечности, а, для реальных систем таких значений получить невозможно. Поэтому данное звено названо идеальным.

Дата добавления: 2014-10-23; Просмотров: 464; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!