Амплитудно-фазочастотная характеристика

Переходная функция

Передаточная функция

, (4.22)

где Т – постоянная времени интегрирования.

Условно-графическое обозначение интегрирующего звена представлено на рисунке 4.2д.

. (4.23)

График переходной характеристики представлен в таблице 4.2.

Из графика видно, что выходная координаты с течением времени стремиться к бесконечно большому значению, что физически невозможно. Следовательно, в конечном итоге, выходная координата или достигнет максимально возможного значения, или перейдет в режим насыщенного состояния, или выйдет из строя, или необходимо искусственно прервать процесс интегрирования.

4.2.3.1 Амплитудно-фазочастотная характеристика (АФЧХ):

, (4.24)

4.2.3.2 Амплитудночастотная характеристика (АЧХ):

. (4.25)

4.2.3.3 Фазочастотная характеристика (ФЧХ):

j (w)= -90⁰. (4.26)

4.2.3.4 Вещественная частотная характеристика (ВЧХ):

P (w) = 0. (4.27)

4.2.3.5 Мнимая частотная характеристика (МЧХ):

. (4.28)

Графики амплитудно-фазочастотных характеристик представлены в таблице 4.3.

Дата добавления: 2014-10-23; Просмотров: 435; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!