Особенности поведения САР с П – регулятором

Пропорциональный закон

Простейшие законы регулирования

Законом регулирования называется уравнение, описывающее временную зависимость между входом регулятора и его выходом .

Бывают следующие законы регулирования:

1) П – закон (пропорциональный);

2) И – закон (интегральный);

3) ПИ – закон (пропорционально-интегральный);

4) ПД – закон (пропорционально-дифференциальный);

5) ПИД – закон (пропорционально-интегрально-дифференциальный);

1) Минус указывает на то, что в системе организована отрицательная обратная связь.

– коэффициент передачи пропорциональной составляющей (коэффициент усиления регулятора).

2) ;

3)

4) ;

5) .

Поведение САР с любым регулятором оценивается по двум критериям:

1) величина статической ошибки регулирования;

2) угол опережения (быстродействие).

Угол опережения определяется как диапазон изменения ФЧХ. Минимальное быстродействие наблюдается при , максимальное при .

Дата добавления: 2014-10-22; Просмотров: 366; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!