КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Алгоритм расчета. Расчет настроек ПИ – регулятора
|
|
|
|
Расчет настроек ПИ – регулятора
(8)
(9)
Расчетные формулы:
(10)
Имеем систему из двух уравнений с тремя неизвестными. Это означает, что существует множество пар 
, которые обеспечивают заданную степень колебательности в системе. При этом каждая пара соответствует своей рабочей частоте.
- Необходимо построить график кривой равной колебательности (КРК) в осях
.
 |
Изменяем частоту с маленьким шагом в пределах от 0 до 
. По формулам (10) рассчитываем 
.
 |  | ||
В уравнении (10) 
,
находим .
Область под кривой равной колебательности обеспечивает 
, снаружи 
.
- Определяем рабочую частоту. За оптимальную точку берется точка чуть правее вершины КРК. В этой точке соотношение настроек таково, что обеспечивается наилучшая динамика процесса.
- Подставляем
в (10). Рассчитанные настройки являются оптимальными. - Построение переходного процесса в замкнутой системе при выбранных оптимальных .
- Оценка качества полученного переходного процесса и корректировка настроек при необходимости.
|
|
|
|
|
Дата добавления: 2014-10-22; Просмотров: 619; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!