Аналог относительного ускорения точек звена

Полный аналог относительного ускорения

Аналог центростремительного (нормального) ускорения найдем по формуле

Рис. 2.25

и примем равным отрезку ВС т.к.

Аналог вращательного ускорения т.к. тогда

т.е. аналог относительного ускорения двух точек главного звена равен расстоянию между этими точками.

В то же время отсюда

следовательно аналоги абсолютных ускорений точек В и С сходятся в т. А, которая называется полюсом поворота (рис. 2.25).

Если известен полюс поворота, то аналог ускорения любой точки находят как расстояние от этой точки до полюса поворота.

Дата добавления: 2014-01-20; Просмотров: 531; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!