Аналог относительной скорости двух точек М и N

Аналог скорости и ускорения главного звена

Аналог угловой скорости главного звена, т.е. К=1

т.е. аналог линейной скорости точек главного звена равен расстоянию от точки вращения до МЦВ.

Аналог повернутой на скорости точки М

(2.3)

где – расстояние от точки М до МЦВ.

(2.4)

Возьмем какое–либо звено MN (рис. 24), вращающееся вокруг полюса Р.

Рис. 2.24

Из (2.4) ясно, что аналог повернутой относительной скорости равен расстоянию между точками т.к.

Дата добавления: 2014-01-20; Просмотров: 1088; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!