Производная по времениот обобщенной координатына движении , , механической системы называется обобщенной скоростью по обобщенной координате, .
Вторая производная поназывается обобщенным ускорением механической системы по координате, .
Установим связь обобщенных скоростей и ускорений , , со скоростями и ускорениями , , точек механической системы.
Для этого построим прямую зависимость скоростей и ускорений , , точек механической системы от обобщенных скоростей и обобщенных ускорений , . Затем найдем искомые обратные зависимости и , , от и , .
studopediasu.com - Студопедия (2013 - 2026) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление