Определение 12. Исключим из рассмотрения в системе (2.3.44) все интегрируемые и интегрируемые по совокупности связи. Оставшиеся связи называются неинтегрируемыми линейными
Определение 11
Определение 10
Исключим из рассмотрения в системе (2.3.44) все интегрируемые и интегрируемые по совокупности связи. Оставшиеся связи называются неинтегрируемыми линейными дифференциальными связями, а исключенные связи называются интегрируемыми.
Неинтегрируемые дифференциальные связи называются «неголономными», или «кинематическими связями».
Интегрируемые связи в совокупности с геометрическими называются голономными связями.
Название «кинематические связи» не следует смешивать с кинематическим способом задания связей.
Кинематический способ задания связей — это способ задания связей с помощью математических моделей, причем эти модели могут задавать как голономные, так и неголономные связи.
«Кинематические связи» — это класс связей (подмножество связей) во всем множестве связей, задаваемых «кинематическим способом».
studopediasu.com - Студопедия (2013 - 2026) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление