Самонастраивающимися адаптивными САУ называются САУ, в которых в зависимости от изменения параметров объекта изменяются параметры регулятора.
Например, исходным регулятором является ПИ-регулятор:
Однако в процессе функционирования объект изменил параметры, например увеличилась компенсируемая постоянная времени, что влечет за собой изменение (увеличение) , при этом структура регулятора не меняется.
б) Самоорганизующиеся.
Самоорганизующимися адаптивными САУ называются САУ,, в которых в зависимости от изменения параметров объекта изменяется структура регулятора.
studopediasu.com - Студопедия (2013 - 2026) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление