Аналитический способ получения матрицы перехода

Применим к уравнению (1) прямое преобразование Лапласа:

(37)

Сгруппируем:

,

где - квадратная матрица; - единичная матрица.

Умножим уравнение (4) слева на обратную матрицу (pI-A):

. (39)

Применяя обратное преобразование Лапласа, получаем:

, (40)

где матрица Ф(t) имеет вид:

. (41)

Пример:

Рассмотрим апериодическое звено - .

Рис. 2.17.

Найдем Ф(t):

Дата добавления: 2014-01-07; Просмотров: 538; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!