КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Расчет настройки цифрового привода
|
|
|
|
Цифровой привод обычно имеет две зоны регулирования скорости: рабочую и ускоренных ходов.
В I-ой зоне рассчитывается допустимое рассогласование 
,
где uраб.макс – максимальная рабочая подача
Кu - добротность по скорости
d – дискретность
e1x и e1z заносятся в память МУЧПУ под номерами N0F_ и N1F_ соответственно и после адреса F записывается рассогласование.
Для расчета параметров во II-ой зоне задается время торможения tТ=0.2…0.4 сек
Следовательно 
e2x и e2z заносятся в память МУЧПУ под номерами N2F_ и N3F_
Торможение обеспечивается за счет интенсивности изменения сигнала управления 
, где 0,5 В/с – изменение напряжения управления за такт расчета.
Wx и Wz заносятся в память под номерами N4F_ и N5F_.
Для обеспечения обработки за время торможения tт пути Sт определяется коэффициент передачи контроллера привода во II-ой зоне 
Кп2x и Кп2z заносятся в память под номерами N15M_ и N16M_.
|
|
|
|
Дата добавления: 2014-01-07; Просмотров: 285; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!