Расчет характеристик следящего привода

РП – регулятор положения

а) (Настройка на технический оптимум)

Возьмем П-регулятор положения

При условии замыкания

К₂ из условия устойчивости

, при Т_mс=2 Т_mт=2Т_тп£0,06 сек

Из всего этого следует, что , т.е. точность увеличивается при более высоком быстродействии.

При

Т.о. передаточная функция следящего привода является звеном 2-го порядка с коэффициентом демпфирования

Коэффициент демпфирования мал, следовательно, привод обладает высокой колебательностью.

б) при

Возьмем ПД-регулятор положения

(из условия замыкания)

При условии замыкания

, т.е. x увеличивается в (1+К₂Т_рп) раз, что снижает колебательность.

в) при

Возьмем ПИ-регулятор положения

(с учетом замыкания)

При условии замыкания

Из условия устойчивости:

в 2…3 раза

При р=0 при

Из всего этого следует, что следящий привод обладает высокой точностью.

Цифровой привод

Дата добавления: 2014-01-07; Просмотров: 323; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!