Определение статической устойчивости ЭМС АД

При работе в установившемся режиме АД в ЭМС они должны быть статически устойчивы при малых изменениях момента и скорости. При этом необходимо рассмотреть совместную работу АД и механизма по их механическим характеристикам.

В установившемся режиме (- момент сопротивления нагрузки). При отклонениях скорости или момента возникает переходной процесс под действием динамического момента . ЭМС будет устойчива, если динамический момент и отклонение скорости Dw будут иметь разные знаки. ЭМС статически устойчива, если отношение динамического момента и отклонения скорости меньше 0: < 0 – условие устойчивости.

При малых перемещениях механические характеристики могут быть заменены отрезками прямых. Эти отрезки могут быть выражены через жесткость механической характеристики: , поэтому ; ; следовательно ;

- жесткость двигателя; - жесткость механизма.

<0.

<0 – условие устойчивости через жесткость механической характеристики.

Пример. В т. А ; ;

<- ЭМС статически устойчива.

Дата добавления: 2014-01-07; Просмотров: 375; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!