Типові закони регулювання, які застосовують в лінійних САУ.
Рівняння пропорційного закону: .
Передатна функція пропорційного закону регулювання: .
Відповідно до наведеного вище вираження керуючий вплив, як у статичному, так і в динамічному режимах роботи пропорційний сигналу помилки й тому цей закон називається пропорційним, а регулятор його що реалізує - П-регулятор.
Збільшення параметра настроювання - коефіцієнта передачі kp підвищує точність сталих режимів і швидкодію системи, але збільшує коливальність і погіршує стійкість.
studopediasu.com - Студопедия (2013 - 2026) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление