Замечание: в многоконтурной системе при расчете регулятора, внутренний контур настроенный на оптимум по модулю приближенно заменяется апериодическим звеном с эквивалентной постоянной времени ();
, тогда в рассматриваемом контуре, если в нем есть своя , то .
Простота ограничения переменных: с помощью ограничения соответствующих задающих воздействий – выходов вышестоящих регуляторов.
Высокое быстродействие – понижается от контура к контуру, но определяется малыми постоянными времени.
studopediasu.com - Студопедия (2013 - 2026) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление