Методы последовательной коррекции. Типовые последовательные КУ

1. П-регулятор: – пропорциональное.

Пусть мала, следовательно, велико. При увеличении , увеличивается

, следовательно, сначала уменьшается, но поскольку тоже уменьшается (запас по фазе), то увеличивается, следовательно, увеличивается.

2. ПД-регулятор (пропорционально-дифференциальный):

, например , реально .

и обеспечивают запас по фазе .

3. ПИ-регулятор:

· увеличилось (аналогично П-регулятору);

· Повысился порядок астатизма (на 1) как по задающему, так и по возмущающему воздействиям.

4. ПИД-регулятор: ;

Реально в знаменателе , где .

Третий участок обеспечивает подъем фазы на определенном участке частот.

Дата добавления: 2014-01-07; Просмотров: 459; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!