Добротность

Способы определения порядка астатизма.

1. Записать как , , тогда .
2. Порядок астатизма равен ……….. первому отличного от нуля коэффициента ошибки (смотри замечание 2).
3. Порядок астатизма равен числу интеграторов неохваченных местными обратными связями в обратной связи по ошибке.

Пусть и . Система имеет первый порядок астатизма относительно задающего воздействия , .

(24.14)

Определение 24.2. Добротностью (по скорости) системы с астатизмом первого порядка называется отношение (24.15)

где скорость изменения линейного входного воздействия;

установившаяся ошибка отработки этого воздействия.

Из (24.14) и (24.15) следует, что (24.16)

Можно показать, что (24.17)

где контурный коэффициент усиления.

Из уравнения (24.16) и (24.17) находим , (24.18)

т.е. добротность числено равна контурному коэффициенту.

Дата добавления: 2014-01-07; Просмотров: 271; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!