Функция, выражающее основное условие, экстремум которой, определяют выходные параметры синтеза механизма, называется целевой (Функция цели, критерий оптимизации)

В нашем случае целевая функция может быть представлена в виде минимального отклонения шатунной кривой точки С от заданной кривой.

где Y_C – ордината шатунной кривой точки С при некотором значении абсциссы Х;

Y – ордината заданной кривой при том же значении абсциссы Х.

Координаты точки С можно выразить в явном или в неявном виде, в виде аналитических выражений (см. кинематическое исследование аналитическим методом). В общем случае

Минимальное значение , определяемое при различных углах поворота ведущего звена , и есть минимальное отклонение от заданной кривой. В этом примере оптимальное значение целевой функции считается ее минимальное значение.

Дополнительные условия синтеза при решении задач синтеза механизмов также должны быть представлены в математической форме. Эти условия выражаются в виде неравенств, устанавливающих допустимую область существования параметров синтеза. Поэтому целевая функция вычисляется только для тех комбинаций параметров синтеза, которые удовлетворяют дополнительным условиям синтеза. Например:

1-ое условие - ограничения на длины звеньев. , а .

2-ое условие – механизм должен быть кривошипно-корамысловым, т.е. надо выполнить условие существования кривошипа

Докажем это

Пусть

Выполнение неравенства (1) всегда обеспечивает выполнение неравенства (2).

Рис.2.

Неравенство (1) позволяет дать общую формулировку условия проворачиваемости короткого звена (Условие существования кривошипа).

Дата добавления: 2014-01-07; Просмотров: 552; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!