Вертикальное управление
Рис. 19.6. Структурная схема вертикального управления
1. cos – ая форма Uоп = Uн cos( t) t = 0 – момент естественной комм.
t = => Uоп = Uy = Uн cos [ = arccos ] – фазовая характеристика ФСУ
Рис. 19.7. Фазаво-амплитудная характеристика
Рис. 19.8. Фазово-частотная характеристика
Uср =
- совместная хар-ка управления силовой части и системы управления. Она линейна.
Рис. 19.9. Характеристика управления силовой части
2. Линейная форма оп. напр. Uоп
фазовая характеристика явл. линейной
Рис. 19.11. Фазовая характеристика
Рис. 19.10. Амплитудная характеристика
Рис. 19.11. Фазовая характеристика
Т.к фазовая характеристика линейна => совместная характеристика управления будет нелинейной.
Рис. 19.12. Совместная характеристика
Дата добавления: 2014-01-07 ; Просмотров: 481 ; Нарушение авторских прав? ; Мы поможем в написании вашей работы!
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет