Принципы и последовательность силового расчета

Реакция в поступательной кинематической паре (рис.4.4).

Реакция во вращательной кинематической паре (рис. 4.3)

Известна точка приложения реакции и неизвестны направление и числовое значение реакции. Реакцию раскладывают на нормальную и касательную составляющие. При этом составляющая направлена вдоль звена, составляющая – перпендикулярно к звену.

Рис. 4.3

Известно направление реакции , неизвестны её числовое значение и точка приложения.

Рис.4.4

При силовом расчете механизма в число известных внешних сил, приложенных к его звеньям, входит инерционная нагрузка на звенья. Такой силовой расчет механизма называется кинетостатическим.

При этом используется следующие принципы:

1.Принцип Даламбера:

В применении к механизмам, сущность принципа заключается в следующем:

если ко всем внешним нагрузкам, действующим на звено механизма, присоединить силы инерции и моменты инерции, то под действием всех этих нагрузок звено можно рассматривать условно находящимся в равновесии.

2.Принцип освобождаемости от связей:

Дата добавления: 2014-01-06; Просмотров: 467; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!