КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Понятие запаса устойчивости по амплитуде и фазе
|
|
|
|
При выполнении условий критерия Найквиста годограф может при этом не охватывать точку (-1;j0) “ с запасом”. Оценим этот запас. Рассматривается отдельно запас по амплитуде и по фазе.
Рисунок 10‑5 Годограф Найквиста с запасом
Запас по амплитуде означает, что при увеличении коэффициента усиления на Δ А система станет неустойчивой.
Аналогично, при появлении дополнительного фазового сдвига Δϕ система также станет неустойчивой. Разные причины могут влиять на запасы устойчивости. В процессе проектирования гарантируются запасы устойчивости не ниже заданных. Таким образом, запасы устойчивости - есть данные на проектирование САУ.
Критерий устойчивости Найквиста может быть сформулирован с помощью логарифмических частотных характеристик, при этом и запасы устойчивости можно сформулировать также и на языке ЛАЧХ и ФЧХ. При этом определяются Δ Lдб = 20lg( Δ А) и Δϕ.
Рисунок 10‑6 Устойчивость и запасы устойчивости на языке ЛАЧХ и ЛФЧХ
где Δ А - запас по амплитуде; Δϕ - запас по фазе.
|
|
|
|
Дата добавления: 2014-01-06; Просмотров: 6219; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!