Условие строгой реализуемости передаточной функции
Многочлен Q(P) (характеристический многочлен звена) не имеет других корней, кроме корней с отрицательными вещественными частями (условие устойчивости характеристического многочлена).
Пример.
1. Идеальный усилитель Q(P)=1 и корней нет.
2. Интегратор Q(P)=P и один вещественный корень система будет неустойчива.
3. Апериодическое звено Q(P)=TP+1 и один вещественный корень при Т>0 система будет устойчива.
4. Колебательное звено и имеется два комплексно -сопряженных корня, причем вещественная часть отрицательна система устойчива.
Эти звенья являются устойчивыми по входу, за исключением интегратора. Переходная функция неограниченно растет, хотя является реакцией на единичное воздействие 1(t).
studopediasu.com - Студопедия (2013 - 2026) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление