КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Методика расчета настроек ПИ-регулятора по АФХ объекта
|
|
|
|
1. Строится семейство амплитудно-фазовых характеристик разомкнутой системы при 
и различных значениях 
(5-6 значений).
.
2. Задаются значением показателя колебательности M, из диапазона 
(рекомендуется М=1.6). Из начала координат проводят прямую OE под углом 
, где 
выбранное значение показателя колебательности.
3. Строится семейство окружностей, касающихся 
и прямой OE под углом 
, причем центр окружностей все время лежит на отрицательной действительной оси. В результате построения определяются радиусы этих окружностей 
.
4. Для каждой окружности вычисляют предельное значение 
.
5. По значениям 
и 
строят границу области заданного показателя колебательности.
6. На этой границе определяют точку, для которой отношение 
максимально.
Построение АФХ разомкнутой системы для различных значений 
при 
подробно описано в книге / 4 /.
Профессором Ротачем В.Я. также была разработана упрощенная методика настройки ПИ-регулятора по одной точке АФХ разомкнутой системы. В основу методики положен следующий факт. В результате экспериментов и численных расчетов было установлено, что для различных типов объектов управления при оптимально настроенном ПИ-регуляторе АФХ разомкнутых систем проходят приблизительно через одну точку с амплитудой 
, фазой 
и частотой 
. Методика расчета параметров настройки ПИ-регулятора изложена в работе / 11 /.
|
|
|
|
|
Дата добавления: 2014-01-06; Просмотров: 551; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!