Уравнение движения машины в дифференциальной форме

Уравнение (8) можно записать в виде

(10)

где – суммарный приведенный момент сил движущих и сил сопротивлений.

Продифференцируем (10) по переменной :

(11)

Преобразуем , разделив числитель и знаменатель на , и получим

,

где – угловое ускорение.

Тогда уравнение (11) можно записать в виде

Это есть дифференциальное уравнение движения машины для ведущего вращающегося ведущего звена.

Дифференциальное уравнение движения машины для поступательно движущегося ведущего звена выводится аналогично предыдущим выкладкам и имеет вид .

Решать дифференциальные уравнения движения можно графическим или численным методом (методом последовательных приближений).

Дата добавления: 2014-01-05; Просмотров: 1902; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!