Контрольні запитання і задачі. 1. Яка відмінність цифрових систем керування від аналогових?
1. Яка відмінність цифрових систем керування від аналогових?
2. Якщо час дискретизації цифрового регулятора , а неперервної частини електропривода , то чому дорів-нюватиме період квантування?
3. Чому буде дорівнювати коефіцієнт передачі АЦП, якщо кван-тованість за рівнем ?
4. За якої умови можна не враховувати похибку квантування за рівнем?
5. Чи відрізняється методика синтезу цифрового регулятора від методики синтезу аналового регулятора?
6. У чому суть методики синтезу цифрового регулятора за бажа-ною перехідною характеристикою контуру регулювання?
7. Якщо тривалість перехідного процесу в неперервній частині електроприводу, зумовленою стрибком керуючого сигналу, , то яким рекомендується вибрати період квантування?
8. У чому суть числового диференціювання?
9. Що потрібно зробити для переведення диференціального рів-няння ПІД-регулятора у різницеве?
10. Як рекомендують визначати період дискретизації американ-ські вчені Зіглер і Нікольс?
studopediasu.com - Студопедия (2013 - 2026) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление