КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Упругое (интегро-дифференцирующее) звено
|
|
|
|
Дифференцирующие звенья.
(а)Идеальное дифференцирующее звено.
(2.56)
(б)Реальное дифференцирующее звено.
(2.57)
Нарисовать модель на ОУ.
(2.58)
(2.59)
(2.60)
- идентичн. (2.59)
(2.61)
(2.62)
(2.63)
(2.64)
(в)Форсирующее дифференцирующее.
(ПД-регулятор)
(2.65)
(2.66)
(2.67)
(2.68)
(2.69)
(2.70)
(2.71)
(2.72)
ПИ-регулятор
ПИД-регулятор
(2.73)
(а) 
- интегро-дифференцирующее звено (упруго-дифференцирующее)
(б) 
- интегро-интегрирующее звено (упруго-интегрирующее)
 | |||
 |
Преобразование [2.73] по Лапласу.
 | |||
 |
 | |||||
 | |||||
 | |||||
Проведём касательную из нуля к окружности.
Получим треугольник АВС.
Тогда:
Аналогично для случая (б).
 | |||||
 |  | ||||
 |  | ||
(1) 
(2) 
 |
(3) 
|
|
|
|
|
Дата добавления: 2014-01-05; Просмотров: 1625; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!