Усталене значення похибки відтворення задаючого впливу , що є довільною, але достатньо плавною функцією часу, можна визначити за допомогою коефіцієнтів похибок за формулою
Коефіцієнти похибок можна обчислити по передаточній функції відносно похибки і її похідним при :
В статичній системі
в астатичній
передаточний коефіцієнт розімкнутої системи називають добротністю по швидкості. Постійний вплив в цьому випадку не створює усталеної похибки.
Якщо в каналі прямого зв’язку системи є дві інтегруючі ланки
Ця система є астатичною другого порядку, коефіцієнт називається добротністю по прискоренню. У такій системі постійний вплив, а також вплив, пропорційний часу, не створюють усталеної похибки. Взагалі системи можуть бути з астатизмом третього и більш високого порядків.
studopediasu.com - Студопедия (2013 - 2026) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление