КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
То передаточную функцию (4.18) можно представить в виде
|
|
|
|
, 4.20
где 
; 
.
Для ПИД-регулятора
; 
; 
.
Передаточная функция ПИД-регулятора
.
Рис. 4.10. Схема (а), ЛАЧХ и ЛФЧХ ПИД-регулятора (б)
Передаточную функция инерционного апериодического звена (ИА-регулятора)
.
Рис.4.11. Аппериодическое звено 1-го порядка (ИА – регулятор)
Типовым задающим блоком в системах управления электропривода является интегрозадающее устройство или задатчик интенсивности (ЗИ).
Рис. 4.12. Схема интегрозадающего устройства
Рис. 4.13. Характеристика входного усилителя (а) и диаграмма изменения выходного напряжения (б) интегрозадающего устройства
4.2. Согласующие элементы
Рис. 4.14 Входные и выходные координаты фазового детектора
Рис. 4.15. Расчетная схема замещения фазового Рис. 4.16. Диаграмма работы фазового
детектора детектора
|
|
|
|
Дата добавления: 2014-01-04; Просмотров: 635; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!