КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Активные средства
|
|
|
|
Пассивные средства ориентации
· Радиомаяки,
· GPS, Системы
· Технического Зрения (Оптические маяки)
Минусы – взаимодействие с окружающей средой.
· 
Инерциальные навигационные системы (Гироскопы)
· 
Одометрические системы (плюс – простота реализации)
· 
Локаторы всякие (акустика, свет, ЭМ волны)
Минус – накопление ошибки
 | |||||||||||||||
 | |||||||||||||||
 |  | ||||||||||||||
 | |||||||||||||||
 | |||||||||||||||
 | |||||||||||||||
 | |||||||||||||||
Карты
· 
Готовая
· 
Автоматическая карта
· 
гибридная
2D Карты
3D Карты - пока еще редко
· Для ориентации по карты алгоритмы поиска пути из КИ
· Модели поведения человека при ориентировании (стереотипичная модель)
· Динамическая модификация среды (втыкание радиомаяков например)
· Использование коллективов (других роботов)
Лоции
|
|
|
|
Дата добавления: 2013-12-12; Просмотров: 629; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!