Формование и запись файла для обработки

ВЫПОЛНЕНИЕ КР

ЗАДАНИЕ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ КР

ВВЕДЕНИЕ

Глобальные навигационные спутниковые системы относятся к сфере систем массового обслуживания и в настоящее время эффективно внедряются и применяются во всех областях, связанных с определением координат, скорости и времени.

Курсова робота (КР) з дисципліни «Глобальные навигационные спутниковые системы» виконується у сьомому семестрі, відповідно до затверджених в установленому порядку методичних рекомендацій, з метою закріплення та поглиблення теоретичних знань та вмінь, набутих студентом у процесі засвоєння навчального матеріалу дисципліни в області глобальних навігаційних супутникових систем та практичної роботи з супутниковою апаратурою визначення координат.

Виконання КР є важливим етапом у підготовці до виконання дипломного проекту (роботи) майбутнього фахівця з транспортної інфраструктури.

Конкретна мета КР міститься в отриманні за допомогою двосистемного (GPS – ГЛОНАСС) приймача супутникової навігації даних з супутника, їх декодуванні, перетворенні та обробці, а також у розробці програми розрахунку координат та дослідженні факторів точності визначення координат.

Для успішного виконання КР студент повинен знати особливості існуючих та перспективних супутникових систем визначення координат, формати даних інформації, що передається або приймається, методи визначення координат, сучасні супутникові навігаційні приймачі, вміти самостійно розробляти математичні моделі супутникових систем для визначення координат, оцінювати їх точнісні характеристики, досліджувати доступність маршруту повітряного судна, вимірювати координати навігаційним приймачем.

Виконання, оформлення та захист КР здійснюється студентом в індивідуальному порядку відповідно до методичних рекомендацій.

Час, потрібний для виконання КР, – до 36 годин самостійної роботи.

Виконання, оформлення та захист КР здійснюється студентом в індивідуальному порядку.

Курсовая работа это научный труд студента. При ее выполнении должны применяться правила и принципы написания научных работ.

Пояснительная записка состоит из титульного листа, реферата, содержания, задания, введения, основной части работы (разделы), заключения (выводов), перечня используемой литературы, приложений (если есть).

Во введении формулируются актуальность курсовой работы, объект и предмет исследования, цель и решаемые задачи, методы, используемые при подготовке работы, элементы научной новизны, значимость работы (научная и практическая), структура курсовой работы с кратким изложением содержательной части каждого раздела.

Курсовая работа ориентирована на разработку составляющих спутниковых систем навигации. Поэтому, показывая актуальность темы курсовой работы необходимо из научно-технической литературы выбрать материал, доказывающий необходимость проводить исследования выбранных составляющих.

Объектом исследования КР может быть глобальная навигационная спутниковая система, спутниковая система GPS, эфемериды спутниковых навигационных систем и т. п.

Предметом исследования являються важные с теоретической и практической сторон свойства или характеристики спутниковых систем навигации, технологические процедуры и правила, методы расчета координат и др.

Правильно сформулированные объект и предмет исследования позволяют понять о чем будет идти речь в КР.

Цель КР показывает, какой конечный результат будет получен по ее завершению.

Исходя из поставленной цели, показываются задачи, при решении которых цель будет достигнута. Например:

1. Рассмотреть современное состояние и направления развития спутниковых систем навигации.

2. Обосновать методы определения координат спутниковых систем навигации.

3. Определить необходимые типы сообщений, вырабатываемых навигационным приемником для решения навигационной задачи.

4. Исследовать точность определения эфемерид.

5. Оценить точность оценки координат.

6. Создать программу декодирования сообщений.

7. Изучить методы конвертирования данных сообщений.

8. Сопоставить расчетные и экспериментальные данные.

Для выполнения КР используются экспериментальные методы, методы линейной алгебры, методы математического моделирования, методы небесной механики.

В завершающей части введения кратко раскрывается структура КР. Может применяться следующий текст «В первом разделе КР приводится…. Во втором разделе решается задача…, и т. д.».

Общая характеристика задания. Для выполнения КР необходимо:

- собрать стенд для экпериментального приема данных навигационных спутников;

- с помощью навигационного приемника записать в логический файл сообщения, содержащие данные альманаха навигационных спутников, геометрических факторов и позиции;

- декодировать, записанные сообщения;

- сформировать декодированные данные альманаха в формат YUMA;

- сопоставить полученный альманах с данными независимых исследователей;

- выполнить преобразование измеренных координат и провести статистическую обработку данных;

- сопоставить результаты статистической обработки с данными, выработанными навигационным приемником;

- проанализировать связь между геометрическими факторами и точностью определения координат.

Для решения поставленного задания необходимо знать данные, которые передаются с навигационных спутников и сообщения, вырабатываемые навигационным приемником.

Данные навигационных спутников и их формат, в частности альманах, приведены в [2]. Сообщения, выработанные навигационным приемником даны в [4]. Так сообщение о данных альманаха GPS (message ID 74) приведены в табл. 1.

Таблиця 1

Как видно из примечания к таблице, для того чтобы декодировать сообщение необходимо знать и формат данных, передаваемых с навигационных спутников. В примечании дана ссылка на интерфейсных контрольный документ GPS (ICD-GPS-200C).

Формат повідомлення типу 243 (дані про позиції приймача) наведений у табл. 6

Таблиця 6

Для решения задач курсовой работы необходимо сформировать исходные данные и с помощью навигационного приемника записать логические файлы, содержащие сообщения об альманахе, позиции и геометрических факторах.

Сообщения записываются в бинарном виде в файл с расширением gps. Продолжительность записи более 3600 сек (объем записанных данных не менее 3600 односекундных отсчетов). Типы сообщений выбрать из работы [4].

Дата добавления: 2017-02-01; Просмотров: 65; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!