Временные характеристики звеньев

Экспериментальное определение частотных характеристик автоматических систем

Лабораторная работа № 1

Пермь 2012

Методические указания к лабораторным работам

Теория автоматического управления

Основные физические постоянные

Приставки СИ для образования кратных и дольных единиц

Обратите внимание на ПОХОЖИЕ русские приставки:
м (милли, 10^-3) — М (мега, 10⁶)
п (пико, 10^-12) — П (пета, 10¹⁵)
г (гекто, 10²) — Г (гига, 10⁹)

Примеры использования таблицы:
1) 5,2 Мм = 5,2•10⁶ м = 5,2•10³ км = 5200 км
2) 1,8 нм = 1,8•10^{-9 м = 1,8•10-6 мм = 1,8•10-3} мкм

Приложение №3

Скорость света в вакууме с = 2,998 · 10⁸ м/с

Гравитационная постоянная G = 6,67 · 10^-11 м³/(кг · с²)

Число Авогадро N_A = 6,02 · 10²³ моль^-1

Постоянная Больцмана k = 1,38 · 10^-23 Дж/К

Элементарный заряд e = 1,6 · 10^-19 Кл

Электрическая постоянная ε₀ = 8,85 · 10^-12 Ф/м

Магнитная постоянная μ₀ = 1,26 · 10^-6 Гн/м

Постоянная Планка h = 6,62 · 10^-34 Дж · с

Масса покоя электрона m_e = 9,1 · 10^{-31 кг}

Масса покоя протона m_p = 1,6726 · 10^{-27 кг}

Масса покоя нейтрона m_n = 1,6749 · 10^{-27 кг}

Универсальная газовая постоянная R = kN_A = 8,31 Дж/(моль · К)

Постоянная Фарадея F = eN_A = 9,6 · 10⁴ Кл/моль

Атомная единица массы 1 а. е. м. = 1,66 · 10^{-27 кг}

Электронвольт 1 эВ = 1,6 · 10^-19 Дж

Интернет- ресурсы:

1. Мир Физики fizmir.org Мир Физики

2.http://www.rus.625-net.ru/625/2004/02/pribor.htm

3. Электронное обучение Авторы:Иванов А.Ф.,Щеткин И.М.,Луцкая Л.Ф.,Горлач В.В.,Клименко З.И.,Крохин С.Н.,Салаева Т.В.

Составители: Андриевская Н. В., Билоус О. А., Коломыцев В.Г.

УДК 62-5

Методические указания к лабораторным работам по курсу “Теория автоматического управления”. / Сост.: Андриевская Н. В., Билоус О. А., Коломыцев В.Г., Пермский национальный исследовательский политехнический университет, Пермь, 2012

Пособие представляет собой руководство к выполнению лабораторных работ по курсу “Теория автоматического управления” для студентов специальностей АТ, АТПП, АУЦ.

Пермский национальный

исследовательский

политехнический университет

Исследование динамических характеристик типовых звеньев.

Продолжительность работы – 6 часов

Цель работы. Знакомство с компьютерным пакетом MATLAB, его составной частью для моделирования – SIMULINK. Экспериментальное определение переходной и импульсной переходной функций типовых динамических звеньев. Экспериментальное определение амплитудных и фазовых частотных характеристик типовых динамических звеньев систем автоматического управления.

Основные теоретические положения

Динамические свойства системы автоматического управления могут быть определены по ее переходной, импульсной переходной функциям или, иначе говоря, по временным характеристикам звеньев.

Переходная функция, или переходная характеристика, системы автоматического управления представляет собой переходный процесс системы, вызванный единичным ступенчатым воздействием при нулевых начальных условиях.

Единичное ступенчатое воздействие может быть представлено в виде функции:

(1.1)

или в виде графика:

Рис. 1.1. График единичного ступенчатого воздействия.

Ступенчатая функция представляет собой распространенный вид входного воздействия в автоматических системах. К такому виду сводятся мгновенное изменение нагрузки электрического генератора, мгновенное возрастание нагрузки на валу двигателя, срабатывание реле и т. д.

Импульсная переходная функция, или весовая функция, системы автоматического управления представляет собой реакцию системы на воздействие в виде дельта-функции при нулевых начальных условиях.

Единичная импульсная функция, или дельта-функция, представляет собой производную от единичной ступенчатой функции:

(1.2)

и имеет графическое изображение:

Рис. 1.2. График единичного импульсного воздействия.

Импульсная функция также представляет собой распространенный вид входного воздействия в автоматических системах. К такому виду можно отнести: кратковременный удар нагрузки на валу двигателя, кратковременный ток короткого замыкания генератора, отключаемый плавкими предохранителями и т. д.

Дата добавления: 2017-02-01; Просмотров: 44; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!