Экспериментальная часть

Порядок выполнения работы

Для выполнения работы каждый студент получает от преподавателя вариант исходных данных (см. раздел 2).

Работа выполняется в два этапа.

Первый этап – расчетно-исследовательский (может быть выполнен вне лаборатории).

Второй этап – экспериментальный (проводится в лаборатории). На этом этапе проводится моделирование переходных процессов в исследуемой системе для режимов, рассчитанных на первом этапе, и осуществляется проверка точности теоретических методов.

Необходимый теоретический материал изложен в разделе 4; в разделе 5 приведены контрольные вопросы.

3.1. Расчетно – исследовательская часть

1. Получить выражения для амплитудно-частотной и фазо-частотной, вещественной и мнимой характеристик линейной части системы.

2. Рассчитать и построить амплитудно-фазовую характеристику линейной части системы. Для расчета использовать программу Linreg. Обязательно определить значения вещественной и мнимой частотной характеристик (10 – 15 точек, соответствующих третьему и второму квадрантам).

3. Рассчитать и построить годографы исследуемых релейных элементов, совместив их с АФХ линейной части. Особое внимание уделить случаю трехпозиционного реле (раздел 4.1, рис. 8).

4. Используя графоаналитический метод Гольдфарба, определить амплитуду и частоту автоколебаний и их устойчивость для всех трех реле. Расчет параметров автоколебаний можно осуществить и аналитически.

5. Для трехпозиционного реле определить одно значение коэффициента усиления линейной части, при котором автоколебания отсутствуют, и граничное значение, при котором происходит срыв автоколебаний.

1. Собрать схему моделирования исследуемой АСР. Настроить параметры схемы в соответствии с заданием.

2. Исследовать переходный процесс в системе с идеальным реле (вывести на печать), подавая на вход скачкообразное воздействие x(t)=40*1(t). Измерить амплитуду и частоту автоколебаний, сравнив их с расчетными значениями.

3. Исследовать переходный процесс в системе с трехпозиционным реле для двух различных значений амплитуды входного сигнала x(t)= 40*1(t) и x(t)=15*1(t). Вывести на печать переходные процессы, измерить амплитуду и частоту автоколебаний (если они существуют), сравнить их с расчетными значениями, сделать выводы.

4. Исследовать переходные процессы в системе с двухпозиционными реле с гистерезисом при нулевых начальных условиях и x(t)=40*1(t). Вывести на печать переходные процессы, измерить амплитуду и частоту автоколебаний (если они существуют), сравнить их с расчетными значениями, сделать выводы.

Дата добавления: 2017-02-01; Просмотров: 71; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!