Если переходные процессы представляют собой реакцию на скачкообразные воздействия, то их подразделяют на колебательные процессы (кривая 1 на рис. 3) и процессы без перерегулирования (кривая 2).
Рис. 3 Типовые переходные процессы: а – по заданию; б – по возмущению
Примеры переходных процессов в системах управления при скачкообразном воздействии по каналу задания и каналу возмущения приведены на рисунках. 4, 5.
На графиках переходных процессов, вызванных ступенчатым изменением задающего воздействия xз (t) (рис. 4) и возмущения xв (t), действующего на выходе объекта, (рис. 5), за начало отсчета для управляемой величины x (t) принято значение x (0), которое было до подачи ступенчатого воздействия.
studopediasu.com - Студопедия (2013 - 2026) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление