Сложение вращательных движений тела вокруг двух параллельных осей

Пусть тела вращается с угловой скоростью вокруг оси O₁z, которая, в свою очередь, вместе с тела вращается с угловой скоростью вокруг неподвижной оси О₂z, параллельной оси O₁z Вращательное движение тела вокруг оси O₁z – относительное движение тела, а вращательное движение оси O₁z вместе с тела вокруг неподвижной оси О₂z – переносное движение.

Все точки тела, как в относительном, так и в переносном движениях, остаются в плоскостях, перпендикулярных осям O₁z и О₂z, т. е. в параллельных между собой плоскостях. Поэтому сложное движение тела является плоскопараллельным движением тела и абсолютное движение тела в каждый момент времени может быть сведено к рассмотрению мгновенного вращательного движения плоского сечения тела с угловой скоростью вокруг мгновенного центра скоростей (вращения).

При определении положения мгновенного центра скоростей (вращения) и угловой скорости возможны три случая.

Вращательные движения тела направлены

Дата добавления: 2014-01-03; Просмотров: 823; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!