Частотные критерии

Временным критериям присущи следующие достоинства:

- произвольный порядок передаточной функции;

- удобство синтеза системы управления;

- хорошая наглядность,

и недостатки:

- отсутствие прямой зависимости от параметров передаточных функций самолета и системы управления,

- трудность получения корреляции с оценками летчика, т.к. в контуре не учитываются динамические характеристики человека.

где: - коэффициент усиления летчика;

- время чистого запаздывания;

- постоянная времени логического опережения;

– фильтрующие свойства летчика;

– постоянная времени нервно-мускульной реакции.

Обычно выбираются = 0,3 сек = const, = const, , и – настраиваются. Эта модель применима, если выполняются следующие условия:

- выполнимость задачи, т.е. необходимо, чтобы частота входного сигнала была не выше 0,75¸1,0 Гц;

- все действия летчиком выполняются на уровне подсознательных рефлекторных реакций, т.е. требуется определенная степень тренированности;

- входной сигнал в задачах слежения случаен.

Контур управления по углу тангажа

Дата добавления: 2014-01-03; Просмотров: 251; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!