КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Алгоритм расчета основного регулятора
|
|
|
|
Для расчета основного регулятора применяем метод частичной компенсации.
Критерий оптимальности: минимум интеграла квадрата ошибки регулирования при заданной степени затухания: 
при 
.
Расчет настройки основного регулятора
- Находим относительную постоянную времени опережающего участка по формуле (22):
(22)
- Находим относительный коэффициент усиления регулятора по формуле (23):
(23)
где А 1 и А 2 − коэффициенты Вышнеградского; А 1=2,539, А 2=1,853.
- Находим абсолютное значение коэффициента усиления регулятора:
- Находим относительное время интегрирования (формула (24)):
(24)
- Находим абсолютное значение времени интегрирования:
- Записываем передаточную функцию основного регулятора:
Рассчитанные передаточные функции объекта, регулятора и дифференциатора:
На рисунке представлена блок-схема типовой САР с дифференциатором.
Блок-схема схема типовой САР с дифференциатором
|
|
|
|
|
Дата добавления: 2015-06-04; Просмотров: 590; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!