Если при амплитудной модуляции частота ω0 и начальная фаза φ несущего колебания сохраняются неизменными, а по закону передаваемого сообщения e(t) изменяется амплитуда U0, то при угловой модуляции амплитуда U0 сохраняется постоянной, а изменяться может частота либо начальная фаза несущего колебания. Поскольку частота и начальная фаза являются составляющими обобщенного угла несущего колебания [ω(t)+φ(t)], то такую модуляцию называют угловой. В зависимости от того, какой из параметров обобщенного угла, частота ω(t) или начальная фаза φ(е), несет информацию о передаваемом сообщении e(t), различают частотную либо фазовую модуляцию. При частотной модуляции амплитуда несущего колебания U0 сохраняется постоянной, а частота несущего колебания ω(t) определяется модулирующим сигналом e(t) в соответствии с выражением:
ω(t) = ω0 + kЧМ e(t), (5.8)
где kЧМ - коэффициент пропорциональности, связывающий отклонение ΔωЧМ частоты ω(t) от своего номинального значения ω0, равное ΔωЧМ = ω(t) - ω0, и величину модулирующего напряжения e(t), вызывающего это отклонение.
Максимальное отклонение частоты, вызываемое максимальным модулирующим напряжением, называют девиацией частоты. При модулирующем сигнале в виде гармонического напряжения
e(t) = E cos(´Ωt+Θ)
мгновенное значение частоты частотно-модулированного колебания изменяется по закону
ω(t) = ω0 + kЧМ E cos(´Ωt+Θ) (5.9)
Временные диаграммы несущего и модулирующего колебаний, а также частотно-модулированного сигнала приведены на рисунке 5.4.
 Рис. 5.4 Частотная модуляция: а) колебание с постоянной частотой; б) модулирующий сигнал; в) частотно-модулированное колебание
|
